Заведующий кафедрой
Одним из направлений кафедры Автомобили и тракторы является оказание инженерных услуг по созданию продуктов в области транспортного машиностроения от идеи до создания опытных образцов с применением новых технологий.
Кафедра «Автомобили и тракторы»
- 40 сотрудников
- 54 успешно завершенных проекта за последние 5 лет
- 1.3 млрд. руб. объем выполненных НИОКР за последние 5 лет
Компетенции
- Проектирование
Проектирование cложных механических, гидравлических, пневматических и электронных систем. - Моделирование и расчеты
Виртуальное моделирование мехатронных систем, расчётный анализ прочности и долговечности изделий, анализ динамических характеристик транспортных средств. - Разработка алгоритмов и ПО
- Разработка алгоритмов и ПО управляющих программ изделий, с высокой степенью автоматизации;
- ПО беспилотных робототехнических систем;
- Анализ функциональной безопасности и кибербезопасности электронных систем. - Прототипирование
Создание полноразмерных опытных образцов изделий или масштабных моделей, в том числе с использованием аддитивных технологий прототипирования. - Испытания
- Проведение испытаний механических, гидравлических, пневматических узлов, агрегатов;
- Испытания колесных и водных транспортных средств.
Создание программно-аппаратного комплекса беспилотного автомобиля
Описание:
- Создан программно-аппаратный комплекс системы беспилотного управления ТС
- Создан прототип беспилотного коммерческого транспортного средства для эксплуатации на дорогах общего пользования
Разработка роботизированной КПП для легких коммерческих и грузовых автомобилей
Описание:
- Разработан программно-аппаратный комплекс управления роботизированной трансмиссией;
- Разработаны мехатронные приводы управления сцеплением и переключением передач автомобиля.
Создание электроплатформ на шасси ГАЗель Next и ГАЗон Next
Описание:
- Разработка концепции электроплатформ на шасси Газель/Газон Next;
- Выбор компонентов, проведение инженерных расчетов для выбора электрокомпонентов;
- Разработка КД на установку и подключение электрокомпонентов
Создание систем помощи водителю (ADAS)
Описание:
- Разработка прототипов ПО систем помощи водителю;
- Система предупреждения о сходе с полосы движения (LDWS);
- Система контроля слепых зон (BSM);
- Система помощи при парковке – автоматическая парковка (PA).
Расчётно-экспериментальный анализ нагрузок и прочности поворотно-сцепного устройства сочленённой гусеничной машины
Описание:
- Проведено виртуальное моделирование испытаний физического образца машины с учётом реальных условий испытаний;
- Проведены испытания, выполнены виртуальное моделирование механизма и расчёт напряженно-деформированного состояния
Полунатурное моделирование динамики транспортных средств
Описание:
- Создание программно-аппаратного комплекса для тестирования систем электронного контроля устойчивости (ЭКУ) транспортного средства;
- Создание виртуальной модели ТС;
- Создание натурной гидравлической тормозной системы с ЭКУ;
- Создание стенда полунатурных испытаний;
- Проведение натурных испытаний в целях валидации виртуальной модели;
- Сопоставление результатов моделирования и натурного эксперимента, корректировка модели
Расчётная модель для виброакустического анализа
Описание:
Создание расчётной модели, учитывающей:
- Структуру изделия;
- Массо-инерционные характеристки;
- Жесткостные характеристики;
- Диссипативные характеристики;
- Звукопоглощающие покрытия;
- Возмущающее воздействие;
- Акустическая полость;
- Ближнее акустическое поле
Исследования напряженно-деформированного элементов конструкций
Описание:
Оценка напряженно-деформированного состояния элементов конструкций с использованием фольговых тензорезисторов при движении транспортного средства в различных условиях.
Исследования свойств управляемости и устойчивости
Описание:
- Проведение испытаний по методике ГОСТ 31507-2012 «Управляемость и устойчивость»;
- Проведение испытаний по методике Глобальных технических правил №8 «Электронные системы контроля устойчивости»
Преподаватели и сотрудники кафедры «Автомобили и тракторы»
Профессор
Профессор, кандидат технических наук, Почётный работник высшего профессионального образования РФ
Профессор
Профессор, доктор технических наук, Почётный работник высшего профессионального образования РФ, Почётный машиностроитель РФ
Профессор
Профессор, доктор технических наук, Заслуженный работник высшей школы РФ
Профессор
Профессор, доктор технических наук, Почётный работник высшего профессионального образования РФ, Почётный машиностроитель РФ
Заместитель заведующего кафедрой, доцент
Доцент, кандидат технических наук, Почётный работник сферы молодёжной политики РФ
Заместитель заведующего кафедрой, доцент
Доцент, кандидат технических наук