Группа студентов Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева во главе с доктором физико-математических наук, заведующим кафедрой прикладной математики Андреем Куркиным прибыла на Сахалин для проведения испытаний группировки автономного мобильного робототехнического комплекса, предназначенного для мониторинга прибрежной зоны и оценки волнового климата.
В состав группировки входят наземный автономный мобильный робототехнический комплекс (АМРК), который выступает в качестве базовой станции, среднеразмерный АМРК, подводный робот и так называемый «кораблик» для изучения морского дна. Все элементы группировки беспилотные.
Базовая станция АМРК, ориентируясь по GPS, приходит в заданный район и снимает волновые характеристики на протяжении некоторого времени. Она же управляет остальными модулями группировки. АМРК имеет сменные движимые части — колеса, гусеницы или роторы. Это позволяет ему работать в любой труднодоступной зоне. На Сахалине его испытывали в 2016 году. Среднеразмерный АМРК создан по типу базовой станции. Но если станция стоит на берегу и не двигается во время исследования, то робот среднего размера может исследовать береговую линию.
Представители Нижегородского государственного технического университета уже третий год подряд приезжают на Сахалин, где совместно со специальным конструкторским бюро (СКБ САМИ), проводят морские научные исследования. В этом году в течение месяца на озерах Тунайча и мысе Свободном будут испытывать кораблик, который выходит в акваторию, собирает данные рельефа, сканирует дно и выдает информацию, и подводный робот.
В 2019 году представители опорного вуза привезут на Сахалин для испытаний весь комплекс.
«Комплекс позволяет оценить волновой климат прибрежной зоны, произвести экологический мониторинг. Также можно посмотреть, как будут распространяться какие-то загрязнения (например, нефтяное пятно при аварии) и минимизировать последствия. Или перед строительством пирса можно оценить волновую характеристику и понять, где будет фокусироваться максимальная и минимальная амплитуда волн, что приведет к минимальным затратам, и многое другое», - отметил руководитель испытаний, профессор НГТУ им. Р.Е. Алексеева Андрей Куркин.
По материалам ИА Sakh.com
